什么因素會影響履帶式鉆機的底盤性能?若設計不合理，車輛在工作過程中會出現各種問題，影響工程進度。

　　1.坡阻:指車輛爬坡時自重分造成的行走阻力。一般施工現場不均勻，要求工程鉆機履帶底盤具有爬坡能力。從公式可以看出，坡阻的大小主要是由車輛的爬坡度和自重決定的，與兩者成正比。電阻一般占整個行駛電阻的60左右，是影響工程鉆機履帶底盤行駛性能的主要因素。

　　2.慣性阻力:是車輛啟動時加速造成的行走阻力。它的尺寸主要與自重和啟動加速度有關，并與之成正比。對于一些行駛速度慢、不需要快速啟動的工程鉆機車輛，這個因素只能作為參考。

　　3.履帶地面運行阻力:指地面變形引起的運行阻力，其尺寸與履帶接地壓力、車輛紋理位置、地面條件等因素有關。由于工程鉆機履帶底盤一般應建在較差的地面上，因此在選擇運行阻力系數時，應充分考慮各種工作環境，選擇合適的阻力系數。

　　4.風阻:尺寸主要與車輛的風面積、結構充實率和風速有關。對于中大型履帶式工程鉆機車輛，由于牽引力大，風阻一般很小，只占牽引力的0.1左右，所以風阻只能作為參考因素。

　　5.轉彎阻力:主要有以下兩種情況:1)現場轉彎阻力。現場轉彎阻力是指兩側履帶同時反轉時產生的阻力，主要與垂直載荷和摩擦阻力的比率系數有關。履帶接地長度和軌距。這種阻力主要與流動阻力系數、轉向阻力系數、履帶接地長度和軌距有關。此外，這兩種阻力的大小也與車輛的紋理有關。如果機械紋理落在履帶架中心(履帶接地比壓力分布均勻)，轉彎阻力小于履帶接地比壓力分布不均勻，車輛紋理應盡可能落在履帶架中心。

　　6.內阻:主要是指行走機構內部摩擦引起的行走阻力。一般履帶底盤由驅動機構、履帶、支重輪、導輪、托鏈輪或拖鏈板組成。行走時，這些機構之間的摩擦不可避免地會產生內阻，主要由五個部分組成:

　　這種阻力與履帶銷的直徑、履帶銷和銷套之間的摩擦系數有關。

　　支重輪的摩擦阻力。阻力與支重輪的外徑、直徑、傳遞到履帶板的重量以及支重輪軸之間的摩擦系數有關。

　　導輪處的摩擦阻力。這種阻力與導輪和軸承之間的摩擦系數、導輪軸徑和導輪滾道直徑有關。

　　履帶式鉆機阻力與驅動輪軸承的摩擦系數和履帶緊邊拉有關。

　　5)鏈輪或鏈輪板之間的摩擦阻力。這種阻力主要與履帶板的重量、接觸面積和鏈輪或拖鏈板支撐的摩擦系數有關。內阻一般約占行走阻力的16個，設計要充分考慮。